Theo cáo trạng của Viện kiểm sát nhân dân Tối cao, Nguyễn Doãn Tú nguyên là cán bộ quản giáo, Trại giam Thủ Đức, Cục C10, Bộ Công an được phân công quản lý lao động đội phạm nhân số 17 tại khu lao động dạy nghề phân trại số 5 (Tân Đức, Hàm Tân).
Do mong muốn hoàn thành công việc sớm để được đánh giá thành tích cá nhân, nên trong khoảng thời gian từ 8 giờ 30 phút đến 10 giờ 30 phút ngày 22/9/2021, Nguyễn Doãn Tú thấy phạm nhân Lê Thị Ái Vân làm việc chậm, sắp xếp cây mì (sắn) không gọn gàng nên đã ba lần có lời nói lăng mạ, xúc phạm phạm nhân Lê Thị Ái Vân. Chưa dừng lại, cựu đại úy cảnh sát này còn dùng tay, chân, cây mì có chiều dài khoảng 1m, đường kính khoảng 2 cm đánh vào lưng, mông, đùi, cẳng chân, cánh tay trái, gây thương tích cho phạm nhân Lê Thị Ái Vân. Qua giám định, phạm nhân này bị tỷ lệ tổn thương cơ thể 3% sức khỏe.
Ngoài ra, vào đầu tháng 9/2021, Nguyễn Doãn Tú cũng có hành vi xúc phạm, dùng tay tát phạm nhân Lê Thị Ái Vân vì cho rằng phạm nhân Vân lao động chậm chạp và không nghe theo lời hướng dẫn của Tú.
Hành vi của Nguyễn Doãn Tú đã vi phạm khoản 2 Điều 14, khoản 7 Điều 15 Thông tư số 120/2020/TT-BCA của Bộ Công an quy định về công tác Cảnh sát quản giáo phụ trách đội, tổ phạm nhân, trại viên. Tháng 12/2021, Nguyễn Doãn Tú bị tước danh hiệu Công an nhân dân và bị Cơ quan điều tra VKSND tối cao khởi tố, thực hiện lệnh bắt giam tại Trại giam Z30D, sau đó di lý vào TPHCM.